Είναι διδάκτωρ (Doctorat d’État) της Νομικής Σχολής του Πανεπιστημίου της Dijon (Γαλλία), στην οποία σπούδασε με υποτροφία της γαλλικής Κυβέρνησης. Σταδιοδρόμησε στο πανεπιστήμιο από το 1982, ξεκινώντας ως επιμελητής της έδρας του Διεθνούς οικονομικού δικαίου και των Ευρωπαϊκών οικονομικών οργανισμών στη Νομική Σχολή του Α.Π.Θ. Τον Ιανουάριο 1997 εκλέχτηκε τακτικός Καθηγητής της Νομικής Σχολής του Α.Π.Θ. Ο Πέτρος Στάγκος υπήρξε Αντιπρόεδρος της Ευρωπαϊκής Επιτροπής Κοινωνικών Δικαιωμάτων του Συμβουλίου της Ευρώπης και Καθηγητής στη Νομική Σχολή του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου με αντικείμενο το δίκαιο της Ευρωπαϊκής Ένωσης και την προστασία των δικαιωμάτων του ανθρώπου στην ευρωπαϊκή έννομη τάξη. Στις 20 Νοεμβρίου 2020 ανακηρύχθηκε ομόφωνα από τη Σύγκλητο ομότιμος καθηγητής του Α.Π.Θ., μετά από πρόταση της Νομικής Σχολής και στις 13 Δεκεμβρίου 2024 τιμήθηκε με το παράσημο του ιππότη του τάγματος των ακαδημαϊκών Φοινίκων.
Αφηγήσεις, ιστοριες, μικρές και μεγάλες λεπτομέρειες για την πόλη που σαν όχημα μας κουβαλά στον χρόνο.
Με τον Θωμά Σιώμο